凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。

凡事预先准备就能成功，不预先准备就会失败。说话前先想好就不会语塞，做事前先定好计划就不会困窘，行动前先想好就不会内疚，行路前先定好方向就不会走投无路。

安抚各诸侯，普天下就会敬畏。行动之前事先想好就不会内心不安，法则事先想好就不会陷入绝境。在下位的人得不到上级的信任，百姓就治理不好。得到上级的信任是有途径的，得不到朋友的信任就得不到上级的信任。得到朋友的信任是有途径的，不顺从父母就得不到朋友的信任。顺从父母是有途径的，自己心不诚就不能顺从父母。心诚是有途径的，不知晓善就不能心诚。诚实是上天的法则。