曰若稽古，皋陶曰：「允迪厥德，谟明弼谐。」禹曰：「俞，如何？」皋陶曰：「都！慎厥身，修思永。烝烝乂，亦克用；俊乂在官，百僚师师，百工惟时，抚于五辰，庶绩其凝。」

相传，皋陶和禹曾在舜帝面前讨论国家政事。皋陶说： 诚信地遵循尧帝的德行，君主就能做到决策英明，群臣也可以同心同德。 禹曰： 是啊！但是是怎么做到的呢？ 皋陶说： 啊！要谨慎其身，坚持不懈地努力提升自身的修养。

考察古代，皋陶说：「如果真诚地践行德行，谋略就会英明，辅佐之人就能和谐。」禹说：「好的，那该怎么办呢？」皋陶说：「唉！要谨慎自身修养，思虑要深远。众多贤良之士，都可以任用；俊杰之士在位为官，百官相互师法效法，百工各司其时，顺应五辰时令，各种功业便能成就。」