故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。

所以说不了解诸侯各国的图谋，就不要轻易与他们打交道；不知道山林、险阻和沼泽的地形分布，不能行军作战；不使用向导，就不能掌握和利用有利的地形。