民知尊长养老，而后乃能入孝弟。民入孝弟，出尊长养老，而后成教，成教而后国可安也。君子之所谓孝者，非家至而日见之也；合诸乡射，教之乡饮酒之礼，而孝弟之行立矣。

君子教导人们做到孝顺父母、敬事兄长的办法，并不是挨家挨户地每天不断地去耳提面命，而是只要在举行乡射礼时把人们召集起来，把乡饮酒礼演示给他们看，就可以培养他们养成孝顺父母、敬事兄长的风气。

百姓知道尊敬长辈、赡养老人，然后才能做到孝顺父母、友爱兄弟。百姓能够做到孝顺父母、友爱兄弟，出门尊敬长辈、赡养老人，然后才能形成教化，教化形成之后国家才能安定。君子所说的孝道，并不是挨家挨户地告知、天天见面才能推行；而是聚集众人举行乡射之礼，教导他们乡饮酒之礼，这样孝悌的品行就能确立起来了。