曰：「長息問於公明高曰：『舜往于田，則吾既得聞命矣；號泣于旻天，于父母，則吾不知也。』公明高曰：『是非爾所知也。』夫公明高以孝子之心，為不若是恝，我竭力耕田，共為子職而已矣，父母之不我愛，於我何哉？帝使其子九男二女，百官牛羊倉廩備，以事舜於畎畝之中。天下之士多就之者，帝將胥天下而遷之焉。為不順於父母，如窮人無所歸。天下之士悅之，人之所欲也，而不足以解憂；好色，人之所欲，妻帝之二女，而不足以解憂；富，人之所欲，富有天下，而不足以解憂；貴，人之所欲，貴為天子，而不足以解憂。人悅之、好色、富貴，無足以解憂者，惟順於父母，可以解憂。人少，則慕父母；知好色，則慕少艾；有妻子，則慕妻子；仕則慕君，不得於君則熱中。大孝終身慕父母。五十而慕者，予於大舜見之矣。」

万章问： 大舜到田野里，望着天空哭诉，是什么事让他呼告哭泣呢？孟子说： 这是因为他又怨恨又思念。万章说： 常听说 得父母宠爱，高兴而难忘；被父母厌恶，忧愁而不怨恨。那么，大舜怨恨父母吗？孟子说： 长息曾经问公明高： 大舜到田野里，我已经听你讲解过了；望着天哭诉，是为了父母，那我就不懂了。公明高说： 这就不是你能理解的了。这是公明高以孝子的心态，认为不应该若无其事，淡然处之：我尽力地耕田，恭敬地完成做儿子的职责而已，至于父母不宠爱我，我有什么办法呢？帝尧派他的九个儿子两个女儿，还有百官带着牛羊、粮食，到农田里去侍奉大舜，天下的许多读书人都去归附他，帝尧考察天下而把天下迁让给舜。因为不被父母喜欢，舜就如同穷人找不到归宿一样。被天下的读书人所喜欢，是每个人的欲望，而不能解开舜的忧愁；喜欢美貌的女子，也是每个人的欲望，娶了帝尧的两个女儿，而还是不能解开舜的忧愁；富裕，也是每个人的欲望，拥有了整个天下，也还是不能解开舜的忧愁；尊贵，也是每个人的欲望，身为天子那样的尊贵，也还不能解开舜的忧愁。被人喜爱、喜好美色、富裕且尊贵，没有一样能解除舜的忧愁，惟有让父母顺心才能解忧。人在少年时，仰慕父母；知道爱好美色了，则思念年轻漂亮的了；有了妻子，就会思念家室；入仕作官就会思念君主，得不到君主赏识就会内心焦躁。只有最孝顺的人终身思念父母。到了五十岁还思念父母的人，我在大舜身上见到了。

[孟子]说：长息问公明高说：「舜到田里去，这些我都已经听您讲过了；但他向着苍天、向着父母号啕大哭，这些我就不明白了。」公明高说：「这不是你所能理解的。」公明高认为，凭着孝子的心思，不应该是这种漠不关心的样子。我只该竭力耕田，恭敬地尽我做儿子的本分罢了，父母不爱我，对我又能怎样呢？帝尧派自己的九个儿子、两个女儿，加上百官、牛羊、仓廩都准备齐全，到田野中去侍奉舜。天下的士人大多前往归附他，尧帝准备把整个天下都传给他。不顺从父母，就像穷困的人无处可归。天下的士人喜爱他，这是人人所追求的，但不足以解除他的忧愁；美色是人人所追求的，他娶了帝尧的两个女儿，但不足以解除他的忧愁；财富是人人所追求的，他富有天下，但不足以解除他的忧愁；尊贵是人人所追求的，他尊贵到做了天子，但不足以解除他的忧愁。被人喜爱、美色、富贵，都不足以解除他的忧愁，唯有顺从父母，才可以解除忧愁。人年幼时，就思慕父母；知道喜欢美色了，就思慕年轻貌美之人；有了妻子儿女，就思慕妻子儿女；做了官就思慕君主，得不到君主信任就心中焦虑。大孝之人终身思慕父母。到了五十岁还思慕父母的，我在伟大的舜身上看到了。」