冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济。司马曰：「彼众我寡，及其未既济也，请击之。」公曰：「不可。」既济而未成列，又以告。公曰：「未可。」既陈而后击之，宋师败绩。公伤股，门官歼焉。

冬季十一月初一己巳日，宋襄公和楚国人在泓水交战。宋军已经排成阵列，楚国人还没有全部渡过河。司马说：「他们人多我们人少，趁他们还没有全部渡河，请下令攻击他们。」襄公说：「不行。」楚军已经渡河但还没有排成阵列，司马又报告。襄公说：「还不行。」等楚军摆好阵势后才攻击他们，宋军大败。襄公大腿受伤，侍卫官被全部歼灭。

司马说： 他们兵多，我们兵少，趁他们没有全部渡过河的时候，请君王下令攻击他们。 宋襄公说： 不行。楚军渡过河以后还没有排开阵势，司马又把刚才的情况报告宋襄公。宋襄公说： 还不行。等楚军摆开阵势然后才攻击他们，宋军被打得大败，宋襄公大腿后受箭伤，跟随宋襄公的卿大夫子弟任护卫的被歼灭。