孔子说: 服从父母的命令，不怠慢，即使父母有过错，也只能慢慢地温和地劝谏。为父母担当劳苦而毫无怨言，这样就可称得上是孝了。《诗经》上说: 孝子的孝心是无穷的。
子云：「从命不忿，微谏不倦，劳而不怨，可谓孝矣。《诗》云：『孝子不匮。』」