事亲有隐而无犯，左右就养无方，服勤至死，致丧三年。事君有犯而无隐，左右就养有方，服勤至死，方丧三年。事师无犯无隐，左右就养无方，服勤至死，心丧三年。

侍奉父母，可以委婉劝谏但不能冒犯；身边服侍奉养的人没有固定的分工，要辛勤服事直到父母去世，然后为父母守丧三年。侍奉国君，可以直言进谏但不能隐瞒；身边服侍奉养的人有固定的分工，要辛勤服事直到国君去世，然后为国君守丧三年。侍奉老师，不能冒犯也不能隐瞒；身边服侍奉养的人没有固定的分工，要辛勤服事直到老师去世，然后在心中悼念三年。

侍奉双亲，对其过失不可称扬，不可直言冒犯，或左或右地精心侍候，任劳任怨，直至双亲下世，极其哀痛地守丧三年。侍奉国君，对其过失已经直言不讳地加以规劝，如果再有人问起国事，也不妨直言其得失。精心伺候，恪尽职守，任劳任怨，直到国君去世，就比照丧父的礼节守丧三年。侍奉老师，对其过失不可直言冒犯，但也不能总是缄默，像对待双亲那样地精心侍候，直到老师去世，虽然不披麻戴孝，但三年之中心中的悲伤犹如丧失亲人一般。