曰：「有。北宮黝之養勇也，不膚撓，不目逃，思以一豪挫於人，若撻之於市朝。不受於褐寬博，亦不受於萬乘之君。視刺萬乘之君，若刺褐夫。無嚴諸侯。惡聲至，必反之。孟施舍之所養勇也，曰：『視不勝猶勝也。量敵而後進，慮勝而後會，是畏三軍者也。舍豈能為必勝哉？能無懼而已矣。』孟施舍似曾子，北宮黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰賢，然而孟施舍守約也。昔者曾子謂子襄曰：『子好勇乎？吾嘗聞大勇於夫子矣：自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉；自反而縮，雖千萬人，吾往矣。』孟施舍之守氣，又不如曾子之守約也。」

（孟子）说："有的。北宫黝培养勇气的方法是，皮肤被刺也不退缩，眼睛被刺也不转睛躲避，想到有一点被别人挫败，就好像在大庭广众之下被人鞭打一样。既不受辱于穿粗布衣服的普通人，也不受辱于拥有万辆兵车的国君。看待刺杀拥有万辆兵车的国君，就像刺杀普通人一样。不畏惧诸侯。听到恶言恶语，必定回击。孟施舍培养勇气的方法是，说：'看待不能战胜的敌人就像能战胜一样。估量了敌人才前进，考虑了胜利才交战，这是畏惧三军的人。我难道能做到必胜吗？不过能做到无所畏惧罢了。'孟施舍像曾子，北宫黝像子夏。这两个人的勇气，不知道谁更贤能，然而孟施舍能守住要领。从前曾子对子襄说：'你喜欢勇敢吗？我曾经从孔子那里听到过大勇的道理：自我反省而觉得理亏，即使对方是穿粗布衣服的普通人，我也不去恐吓他；自我反省而觉得理直，即使面对千万人，我也勇往直前。'孟施舍的守住勇气，又不如曾子的守住要领。"