子夏曰：「民之父母，既得而闻之矣；敢问何谓五至？」孔子曰：「志之所至，诗亦至焉。诗之所至，礼亦至焉。礼之所至，乐亦至焉。乐之所至，哀亦至焉。哀乐相生。是故，正明目而视之，不可得而见也；倾耳而听之，不可得而闻也；志气塞乎天地，此之谓五至。」

孔子回答说： 既有爱民之心至于百姓，就会有爱民的诗歌至于百姓；既有爱民的诗歌至于百姓奋就会有爱民的礼至于百姓；既有爱民的礼至于百姓，就会有爱民的乐至于百姓；既有爱民的乐至于百姓，就会有哀民不幸之心至于百姓。哀与乐是相生相成。这种道理，即使擦亮眼睛，也不可能看到；竖起耳朵，也不可能听到；但君王的这种思想却充塞于天地之间。这就叫做 五至 。子夏说： 什么是 五至 ，学生已经明白了。再请问什么叫做 三无 ？

子夏说：「关于人民的父母，我已经听到了；请问什么叫五至？」孔子说：「意志所到之处，诗也到了。诗所到之处，礼也到了。礼所到之处，乐也到了。乐所到之处，哀也到了。哀与乐相互生成。因此，睁大眼睛去看，却不能看见；侧着耳朵去听，却不能听到；志气充塞于天地之间，这就叫做五至。」