孔子曰：「『夙夜其命宥密』，无声之乐也。『威仪逮逮，不可选也』，无体之礼也。『凡民有丧，匍匐救之』，无服之丧也。」

孔子说： 日夜秉承天命，宽和而又宁静。 这就近似于无声的乐。 仪表威严宽和，没有挑剔之处。 这就近似于无形的礼。 看见人家有灾难，千方百计去救援。 这就近似于不穿丧服的服丧。

孔子说：'《诗经》上说"早晚秉承天命，宽和宁静"，这就是无声的乐。"仪态娴雅，无可挑剔"，这就是无体的礼。"凡是百姓有丧事，就爬着前去救助"，这就是无服的丧。'