孟子曰：「昔齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。志士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直尋者，以利言也。如以利，則枉尋直尺而利，亦可為與？昔者趙簡子使王良與嬖奚乘，終日而不獲一禽。嬖奚反命曰：『天下之賤工也。』或以告王良。良曰：『請復之。』彊而後可，一朝而獲十禽。嬖奚反命曰：『天下之良工也。』簡子曰：『我使掌與女乘。』謂王良。良不可，曰：『吾為之範我馳驅，終日不獲一；為之詭遇，一朝而獲十。《詩》云：「不失其馳，舍矢如破。」我不貫與小人乘，請辭。』御者且羞與射者比。比而得禽獸，雖若丘陵，弗為也。如枉道而從彼，何也？且子過矣，枉己者，未有能直人者也。」

孟子说：'从前齐景公打猎，用旌旗召唤猎场管理员，管理员不来，齐景公准备杀他。有志之士不怕弃尸山沟，勇敢的人不怕丢掉脑袋。孔子赞同他哪一点呢？就是赞同他不接受不合礼节的召唤。如果不等待召唤就去，那算什么呢？况且所谓弯曲一尺而伸直八尺，是从利益的角度来说的。如果从利益出发，那么弯曲八尺而伸直一尺有利，也可以做吗？从前赵简子派王良给他的宠臣奚驾车，一整天打不到一只禽兽。宠臣奚回去报告说：'天下最拙劣的车夫。'有人把这话告诉了王良。王良说：'请让我再驾一次。'勉强之后才得到允许，一个早上就打到十只禽兽。宠臣奚回去报告说：'天下最优秀的车夫。'赵简子说：'我让他专门给你驾车。'对王良说。王良不肯，说：'我替他按规矩奔驰，整天打不到一只；替他投机取巧，一个早上打到十只。《诗经》说：'不偏离奔驰的规矩，放箭就能中的。'我不习惯给小人驾车，请允许我推辞。'车夫尚且羞于与射手同流合污。同流合污而打到禽兽，即使堆积如山，也不干。如果违背正道而追随诸侯，为什么呢？况且你错了，委屈自己的人，从来没有能使别人正直的。'

陈代说： 您不愿意去见诸侯，似乎气量小了些；如果现在去见一下诸侯，从大的方面来说，就能凭借他们推行王政，从小的方面来说，就能凭借富国强兵而称霸于世。何况《志》上说： 屈曲一尺却能伸直八尺 ，好像是值得去做的。孟子说： 从前齐景公田猎时，拿饰有羽毛装饰的旌旗召唤管山林苑囿的小吏，小吏没有去，就想杀掉他。孔子知道后说： 有志之士不怕自己身处沟壑，勇士不会害怕抛头颅洒热血。孔子会取哪一种呢？取不召唤就不去的那种。如果不待其召唤就前往，那算什么呢？而且你所谓的屈曲一尺而所伸直的却是八尺，那只是从利益观点出发说的。如果要说利，那么屈曲八尺而伸展一尺有利，难道也能做到吗？从前赵简子派王良为他宠幸的小臣奚驾车田猎，一整天也打不到一只鸟。宠臣奚回去汇报说： 王良是天下最差的车手。有人把这话告诉了王良，王良说： 请让我们再来一次吧。奚勉强同意后又去，一早上就捕获到十只鸟。宠臣奚回去汇报说： 王良是天下最优秀的驾车手。赵简子说： 我派他专门为你驾车。便告诉了王良。王良不同意，说： 我按照规矩赶车奔驰，终日捕不到一只鸟；不按照驾车的规矩赶车，一早晨却捕获十只鸟。《诗经》上说： 驱车驰马极熟练，放箭有如椎破物。我不习惯替小人驾车，请不要让我做这份差事。驾御战车的人尚且羞于与奚这样的射手合作，即便合作得到的鸟兽多得象山丘一样，也是不屑做的。如果改变自己的原则去顺从别人，那又算什么呢？并且你也弄错了，弯曲自己人生道路的人，是不能矫正别人的人生道路的。