孟子曰：「規矩，方員之至也；聖人，人倫之至也。欲為君盡君道，欲為臣盡臣道，二者皆法堯舜而已矣。不以舜之所以事堯事君，不敬其君者也；不以堯之所以治民治民，賊其民者也。孔子曰：『道二：仁與不仁而已矣。』暴其民甚，則身弒國亡；不甚，則身危國削。名之曰『幽厲』，雖孝子慈孫，百世不能改也。《詩》云『殷鑒不遠，在夏后之世』，此之謂也。」

孟子说：规和矩，是方圆的最高标准；圣人，是人伦的最高标准。想做君主就应尽君主之道，想做臣子就应尽臣子之道，两者都不过是效法尧舜罢了。不用舜侍奉尧的方式来侍奉君主，就是不敬重君主的人；不用尧治理百姓的方法来治理百姓，就是残害百姓的人。孔子说：“道路只有两条：仁与不仁罢了。”对百姓残暴太过，就会自身被杀、国家灭亡；即使不太严重，也会自身危难、国家削弱。死后被谥为“幽”、“厉”，即使是孝子慈孙，经过百代也不能更改。《诗经》说“殷商的鉴戒不远，就在夏后氏的时代”，说的就是这个意思。

孟子说： 圆规和曲尺，是方与圆的准则；圣人的作为，是人与人之间关系的准则。想做国君，就要走君主的道路；想做臣子，就要走臣子的道路。这二者不过是效法尧、舜罢了。不以舜之所以侍奉尧的作为来侍奉君主，就是不尊敬自己的国君；不以尧之所以治理民众的作为来治理百姓，就是残害自己的百姓。孔子说： 治理国家的原则不外乎两种，爱民与不爱民而已。残暴虐害老百姓太过分则自己被杀国家灭亡；不太过分，则自身危险国力削弱，这就称之为 昏暗乱常和暴虐嗜杀 ，即使有孝顺仁慈的子孙，哪怕历百世也改变不了。《诗经》上说： 殷商可以借鉴的教训并不遥远，就是在前一代的夏朝。 说的正是这个意思。