啮缺问于王倪，四问而四不知。啮缺因跃而大喜，行以告蒲衣子。蒲衣子曰：「而乃今知之乎？有虞氏不及泰氏。有虞氏，其犹藏仁以要人；亦得人矣，而未始出于非人。泰氏，其卧徐徐，其觉于于；一以己为马，一以己为牛；其知情信，其德甚真，而未始入于非人。」

有虞氏还心怀仁义，以此要结人心，虽然也获得了人心，却未能超然物外，而泰氏睡眠时呼吸舒缓，醒来时悠闲自在，任人把自己称为马，或是牛，他的心智真实不虚，他的品德纯真高尚，丝毫没有受到外物的牵累。

啮缺向王倪请教，问了四次，王倪四次都回答说不知道。啮缺因此高兴得跳了起来，跑去告诉蒲衣子。蒲衣子说：「你现在才知道吗？有虞氏比不上泰氏。有虞氏，他还怀藏着仁义来笼络人心；虽然也能得到人心，但未曾超脱出人为的痕迹。泰氏，他睡觉时安安稳稳，他醒来时逍遥自在；有时把自己当作马，有时把自己当作牛；他的智慧真实可信，他的德性非常纯真，而未曾陷入人为的矫饰。」