师进，次于陉。夏，楚子使屈完如师。师退，次于召陵。齐侯陈诸侯之师，与屈完乘而观之。齐侯曰：「岂不穀是为？先君之好是继，与不穀同好，何如？」

联军前进，驻扎在陉地。夏季，楚成王派屈完到军中交涉。联军后退，驻扎在召陵。齐桓公陈列诸侯军队，与屈完同车观看。齐桓公说：「难道是为了我吗？是为了继承先君的友好关系，与我同好，怎么样？」

齐桓公把所率领的军队列成战阵，和屈完坐一辆战车检阅队伍。齐桓公说： 我们出兵，难道是为了我一个人吗？为的是继续先君建立的友好关系。我们两国共同友好怎么样？