子曰：「事君，军旅不辟难，朝廷不辞贱。处其位而不履其事，则乱也。故君使其臣，得志则慎虑而从之，否则孰虑而从之。终事而退，臣之厚也。」

孔子说：“侍奉君主，在军队中不能逃避危难，在朝廷上不能推辞卑贱的职位。身居其位却不履行其职责，就会造成混乱。所以君主差遣臣子，如果符合自己志向的事就应谨慎考虑后顺从去做；如果不符合自己志向的事也要深思熟虑后顺从去做。完成使命后主动退让，这是臣子忠厚的表现。”

孔子说： 事奉君主，接受任务时，如果是在军旅之中，就应不避艰险；女口果是在朝廷之上，就应不辞微贱。处于某种职位而不履行相应的职责，那就乱了套了。所以国君派给臣下差使，臣下认为是力所能及的就应加以慎重考虑而从命；臣下认为不是力所能及的就应加以深思熟虑而从命。完成了差使以后就辞职退位，这表现了臣下的忠厚之处。