昔者仲尼与于蜡宾，事毕，出游于观之上，喟然而叹。仲尼之叹，盖叹鲁也。言偃在侧，曰：「君子何叹？」孔子曰：「大道之行也，与三代之英，丘未之逮也，而有志焉。」

从前，孔子参加鲁国的蜡祭，担任助祭，祭祀结束后，走出来到宗庙门外的楼台上游览，不禁感慨叹息。孔子的叹息，大概是叹息鲁国的现状。言偃在旁边，问道：「君子为什么叹息呢？」孔子说：「大道实行的时代，以及夏、商、周三代的英明君主，我没能赶上，但我内心向往啊。」

孔子说： 大道施行的时代，和夏商周三代杰出君主在位的时代，我都没能赶得上，但我有志与能有他们那样的业绩。