凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲，事前定则不困，行前定则不疚，道前定则不穷。在下位不获乎上，民不可得而治矣；获乎上有道，不信乎朋友，不获乎上矣；信乎朋友有道，不顺乎亲，不信乎朋友矣；顺乎亲有道，反诸身不诚，不顺乎亲矣；诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣。

得到在上位的人信任有办法：得不到朋友的信任就得不到在上位的人信任；得到朋友的信任有办法：不孝顺父母就得不到朋友的信任；孝顺父母有办法：自己不真诚就不能孝顺父母；使自己真诚有办法：不明白什么是善就不能够使自己真诚。

凡是事情预先做好准备就能成功，没有预先准备就会失败。说话之前先想好，就不会言辞不通；做事之前先定好计划，就不会陷入困境；行动之前先想好，就不会内心愧疚；道路事先选定，就不会走投无路。处在下位的人如果不能获得上级的信任，就不可能治理好百姓；获得上级信任是有方法的，不能取信于朋友，就不能获得上级信任；取信于朋友是有方法的，不能孝顺父母，就不能取信于朋友；孝顺父母是有方法的，反省自身而不真诚，就不能孝顺父母；使自身真诚是有方法的，不明白什么是善，就不能使自身真诚。