是故先王之制礼乐，人为之节。衰麻哭泣，所以节丧纪也；钟鼓干戚，所以和安乐也；昏姻冠笄，所以别男女也；射乡食飨，所以正交接也。礼节民心，乐和民声，政以行之，刑以防之。礼乐刑政，四达而不悖，则王道备矣。

有鉴于此，古代圣王就制礼作乐，为人们制定出节制的办法：有关丧服、哭泣的规定，这是用来节制丧事的；钟鼓干戚等乐器舞具，这是用来调节安乐的；男大当婚，女大当嫁，这是用来区别男女的；一射乡食飨，这是用来规范人们交往的。用礼来节制民心，用乐来调和民性，用政令加以推行，用刑罚加以防范。礼、乐、刑、政，如果这四个方面都得到贯彻而不发生梗阻，也就具备王道政治了。

因此先王制定礼乐制度，作为人们行为的节制。披麻戴孝、哭泣悲悼，是用来节制丧事的；钟鼓干戚等乐器舞具，是用来调和安乐的；婚姻冠笄之礼，是用来区别男女的；射礼、乡饮酒礼、食飨之礼，是用来端正交际往来的。礼节制民心，乐调和民声，政令来推行它们，刑罚来防范偏差。礼、乐、刑、政四方面都畅行而不互相违背，那么王道就完备了。